Inicio en ubuntu

Esta guía cubre los pasos para usar URSIM con Webots en Ubuntu. Los pasos difieren de la guía principal que está orientada a Windows.

Deberemos abrir un terminal y escribir lo siguiente:

curl -fsSL https://semillero-ares.github.io/ursim-webots/install.sh | bash

Encontrar la IP del Mac para RealVNC

Si quieres conectarte al URSIM desde un dispositivo móvil usando RealVNC (ver guía de VNC), necesitarás conocer la IP de tu Mac en la red WiFi.

Desde el terminal:

ip a

IMPORTANTE: En cada conexión a la red WiFi, la dirección IP puede cambiar.

Cuando termines de trabajar, puedes detener el contenedor de URSIM con:

cd ~/ursim-webots/pick-and-place-UR5e
docker compose down

Cuando quieras volver a trabajar, puedes iniciar el contenedor de URSIM con:

cd ~/ursim-webots/pick-and-place-UR5e
docker compose up -d

Accede al VNC desde el navegador aquí http://localhost:6080/vnc.html