Usando RVNC
Podemos acceder a URSIM desde la interfaz web http://localhost:6080/vnc.html o tambien podemos acceder a URSIM desde cualquier cliente VNC, uno de los más usados es el RealVNC el cual tiene clientes para sistemas operativos móviles como Android y iOS.

La versión en iOS permite la interacción con el URSIM usando las capacidades touch del iPhone o del iPad. La versión de Android está limitada a interacción tipo mouse.
Para conectarnos con el URSIM necesitaremos tener conectados en la misma red WiFi, el PC donde corre URSIM y el dispositivo con RealVNC. Luego de esto necesitaremos conocer la IP del PC en dicha red, para conseguir la presionaremos en el teclado las teclas window+R o 🪟+R .

Escribimos cmd y le damos al botón Aceptar, en ese momento se abrira una ventana terminal, en donde escribiremos ipconfig y presionaremos Enter:

Buscaras en el terminal algo similar a lo que mostramos a continuación:
Adaptador de LAN inalámbrica Wi-Fi:
Sufijo DNS específico para la conexión. . : wifi
Vínculo: dirección IPv6 local. . . : fe80::c848:ffa2:aeb9:e1d%24
Dirección IPv4. . . . . . . . . . . . . . : 192.168.1.20
Máscara de subred . . . . . . . . . . . . : 255.255.255.0
Puerta de enlace predeterminada . . . . . : 10.10.54.1
IMPORTANTE: En cada conexión a la red WiFi, la dirección IP va a cambiar.
En el ejemplo anterior buscaremos el adaptador de LAN inalámbrica Wi-Fi y de ahí tomaremos el valor de la Dirección IPv4 es este caso 192.168.1.20. Estos 4 números separados por punto los necesitaremos para la conexión del dispositivo con RealVNC al URSIM.
A continuación mostramos un video de conexión desde un iPad: