Problemas Comunes

Fallo en el setup.bat

Si por algun motivo falla la ejecución del setup.bat (este archivo está pensado para funcionar en Windows.) podras correr el simulador haciendo los pasos que debería hacer el archivo ejecutable.

Instalación de paquetes de Python

python -m pip install --upgrade pip
python -m pip install -r requirements.txt

Creación de la red virtual

docker network create -d bridge --subnet 172.19.0.0/24 --gateway 172.19.0.1 dockernet

Activación del contenedor

cd pick-and-place-UR5e
docker-compose up -d